减速电机分类一般的减速机有斜齿轮减速电机（包括平行轴斜齿轮减速电机、蜗轮减速电机、锥齿轮减速电机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速电机等等。

　　常见的几种减速电机简介减速电机简介蜗轮蜗杆减速机的首要特点是具有反向自锁功能，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　谐波减速电机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿命很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速工作的动力经过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图。