减速电动机按照类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

    使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。国外发达国家的减速机开发和生产处于世界先进水平，大大促进了军事电子设备的发展，而我国直流减速电机产业历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

    可以说减速电机（如蜗轮蜗杆减速电机、行星减速电机等）是我国发展的重要"零件".大多数减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800.能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。

    通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有高温80度、低温-10度等恶劣环境中连续工作。