如同所有减速机，伺服减速机充任转矩和转速的转换器，因而是各伺服减速电机的核心部件。伺服减速机的特别特点：因为具有很高的改变刚度而同时还能坚持很低、恒定的旋转间隙，伺服减速机使高加速度和高转矩成为可能。

　　因而，对于需要高定位精确度、短循环周期、精确速度、高加工速度和大动力的项目规划人员来说，伺服减速机必不可少。伺服减速机是如何作业的？伺服减速机降低电机的速度。它以不同的方法传递力流，具体取决于其齿轮设备和减速机级数如何摆放和运行。

　　因而齿轮比i是伺服减速机重要的特征值之一：它指定了输入速度（在电机侧）和输出速度（在机器侧）的比值。低齿隙加工和经过优化的齿轮设备确保伺服减速机可以比规范减速机耐受更高的悬臂负载并在高速状态下传递高加速转矩。

　　有哪些类型的伺服减速机可用？工业驱动技能中采用的主要伺服减速机为同轴减速机/行星减速机以及直角减速机/斜齿轮-锥齿轮减速机。行星伺服减速机一直沿同轴方向传递力流。在其中心，有一个沿旋转方向且在电机速度下滚动的太阳轮。将所受的力传给输出侧外齿圈的三个或多个行星轮环绕该太阳轮滚动。因为采用该规划，输入轴和输出轴在同一方向上移动。即：它们的旋转方向相同。