行星减速机在许多职业使用广泛，相对齿轮减速机，行星减速机的齿轮啮合精度更好，精度高，运行时噪音低，整体体积小，合适各种工作环境，在狭小的工作环境也可以灵敏的进行安装。行星减速机的内部结构图是什么样的，减速机的原理结构图，大家一起跟着图示了解一下。

　　主要传动结构有行星轮，太阳轮和内齿圈。行星轮减速便是齿轮减速的原理，有一个轴线方位固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，既作自转又公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支撑构件叫行星架。

　　通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只要一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。行星减速机是伺服减速机的一种，下面来剖析行星减速机内部结构图及运行原理。

　　行星减速机是运动控制体系中衔接伺服电机和使用负载的一种机械传动组件。行星减速机在机械设备的运控体系中起到的作用主要包含：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；调整使用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。