原理低转速大扭矩的机械设备中，普通会运用到减速马达，经过电动机、内燃机等产生的动力在经过减速马达处置之后，就可以起到减速的作用，能够说它是一种动力传达的设备，经过齿轮转化，将实践所需求的的的回转数传输给设备。

　　作用起到降速的作用，但是同时又会进步输出扭矩，不过高的输出扭矩不能超越减速马达规则的额定扭矩。普通的电机都会有一个惯量数值，减速马达可以起到降低负载惯量的目的。品种目前减速马达行业中比拟常见的品种有蜗轮蜗杆减速马达的、谐波减速马达、行星齿轮减速马达、摆线针轮减速马达等等。

　　下面简单的引见几种常用的：蜗轮蜗杆减速马达，这种减速马达的主要特性就是可以反向自锁，而且具有比拟大的减速比，输入轴及输出轴不在一个平面上和轴线上，不过它也有本身的一些缺陷，比方比拟比拟的笨重，准确度比拟差些。

　　谐波减速马达，它主要是经过谐波传动，谐波传达经过可控的柔性元件改动弹性来完成传动效果，它的有点是体积小，精度高，但是缺陷就是柔轮刚性不强，寿命短，输入转速低。行星减速马达，这是比拟常用的一品种型，它的有点是具有较紧凑的构造，回精度高，回程间隙小，额定输出扭矩可以到达很高，不过它的价钱性对也很高就是了。