减速器的作用降速同时提高输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速器 额定扭矩，速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。我们能够看一下一般电机都有一个惯量数值。

　　减速器的品种一般的减速器有斜齿轮减速器（包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等）、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　　常见减速器的品种减速器 的主要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高，谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。

　　体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高，行星减速器其长处是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿数很长，额定输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。