减速器的分类及各自特点（2019非标机械设计减速器小常识）转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ ν≤8m/s）载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时选用焊接结构。

　　轴承一般选用滚动轴承，重载或特别高速时选用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器减速器的分类及各自特点（2019非标机械设计减速器小常识）结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。

　　高速级齿轮安置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩效果下产生的改变变形和轴在弯矩效果下产生的弯曲变形可部分地相互抵消，以减缓沿齿宽载荷散布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。

　　结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称安置，与展开式比较载荷沿齿宽散布均匀，轴接受载较均匀。中心轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。