许多工程师都会触摸电机、减速机，在减速机的选型过程中，咱们需求特别留意的是以下几个参数的挑选与核算：伺服电机配减速机怎么选型？减速机输出轴扭矩的核算；传动组织的大速度的核算；传动组织的装置办法的挑选；减速机传动精度的挑选；减速机接口的配置。

　　接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的挑选根据和办法。减速机输出轴扭矩的核算减速机的输出扭矩，便是咱们对传动组织核算得出的需求扭矩，你挑选减速机的目的就是希望：电机额外扭矩小化（也即本钱小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。

　　减速机在机械结构中的运用好处有许多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动组织对伺服电机的冲击，自锁传动组织等等，其中心价值所在，仍是增大扭矩。所以当你承认你的传动组织所需求的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩。

　　然后这两个扭矩的比值就是你要挑选的减速机扭矩的减速比，当然咱们一般会让组织的终究扭矩有必定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点，所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需求的终究扭矩和伺服电机的额外扭矩，只有知道了这两个参数，你才能承认你挑选的减速电机的减速比。