例如上图的样本中，减速机的类型为：SDH-42-L1,咱们在挑选的时分，需求留意几个当地，第一就是看减速机的外形，例如上式中的42,其实外形尺寸为44*44mm,这个时分留意去和你的伺服电机的外形做比较，一般咱们挑选外形相当的减速机就能够了。

　　传动组织的大速度的核算，关于传动组织的大速度，机械规划工程师必定是需求自行承认的，由于这个参数牵涉到减速机的减速比的挑选，在咱们挑选减速比的时分，并不是说能够无限的增大减速比的，由于减速比越大，尽管扭矩会越大。

　　但是同时也意味着输出转速会下降，这也就导致了整个传动组织的运转速度下降，所以在扭矩和转速之间，咱们需求去做一个平衡，在满意机械组织的传动速度的条件下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的挑选。

　　当然，一个传动组织，其传动速度并不彻底决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的巨细等等都是决定因素，所以咱们在做结构规划的时分，需求综合的去考虑，但是减速比的巨细也是一个决定因素，是需求咱们去留意的。