关于减速机的挑选，除了上述的参数挑选，还要对减速机的类型和装置办法进行挑选，例如你挑选的减速机是行星减速机，仍是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，仍是90度笔直装置等等。

　　特别是关于蜗轮蜗杆减速机的挑选，有其特定的运用场景，例如要求整个运动组织具有自锁功用，咱们许多时分都有这样的规划需求，例如传动组织是笔直装置的时分，为了防止组织在电机断电后下坠，一般咱们挑选蜗轮蜗杆式的减速机。

　　当然许多人会抬杠说能够挑选带抱闸的伺服电机，其实理论上是能够的，并且一般笔直方向的伺服电机咱们都会挑选抱闸电机，但是咱们在实际的运用中会发现，伺服电机在通电的瞬间许多组织会出现微量下坠的现象，假如这个时分你挑选的是蜗轮蜗杆的减速机。

　　当然这个自锁是有条件的，传动比要大于必定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真实起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，详细的比值我忘记了（好像是要超越30,不确定），在运用的时分能够和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。