伺服行星减速机的选型步骤：

1. 根据设备的工况，计算出设备驱动的扭矩，也就是伺服行星减速机的输出扭矩。

2. 根据设备的速度，结合伺服电机的转速，计算出伺服行星减速机的速比，查询该速比的伺服行星减速机机座号的许可扭矩大于设备的扭矩。

3. 再根据扭矩和速比，反向计算出伺服行星减速机的输入扭矩（也就是伺服电机的扭矩）。

4. 再根据电机的扭矩和转速，计算出功率：扭矩*转速/9550

5. 最后校核电机尺寸和减速机的尺寸是否匹配。

                                                 

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